项目名称

数字化经编全成形装备及智能生产管理系统

项目简介

该项目属于纺织机械高端智能装备制造与纺织成形织造技术领域，涉及互联网、机电仪一体化与智能技术等跨学科领域。

该项目研发的数字化全成形经编装备及智能生产管理系统突破了全成形产品生产，实现立体编织到服饰一次成形编织完成的“织可穿”全新生产模式，实现基于物联网技术的全成形产品生产线全产业链的智能化管理。同时符合“十二五”国家战略性新兴产业发展规划中发展高端装备制造产业的重点发展方向和主要任务的要求，也符合中国版工业4.0规划--《中国制造业发展纲要》提出的要求。

该项目产品包括GE2396无缝成形经编机、GE2298全成形3D织物经编机、GE2286双面成形提花经编机、数控绒类经编机和经编智能生产线管理系统等。项目主要创新成果为：

1、全成形精细化加工技术。突破了高机号全成形编织技术、压电陶瓷贾卡与控制系统、智能多轴导纱针横移系统、曲轴连杆传动、成圈位移曲线、张力控制监测、多速多段电子送经、成形织物任意密度牵拉系统等关键技术，实现了精细化、数字化全成形系列经编装备及产业化的推广和应用。

2、经编机智能控制系统。开发了自主知识产权的经编机多维精协嵌入式智能控制系统，实现了机构控制、人员的生产过程管理、远程运维一体化协同控制，采用工控计算机、高速现场总线和高精度动态响应伺服系统及开发的专用软件，与ERP、智能生产管理系统全闭环运行，实时管理、运行数据，达到智能化高精度协同在线控制。

3、基于物联网的高效智能化生产线。通过各类传感器、监控设备实现对生产线运行时产生的各种信息进行采集，通过网络传输至服务器进行存储，再由软件系统进行分析、管理以及输出，创新了智能化、远程监控、信息交换等技术的高效智能化生产线，集成订单、个性化服装设计、原料、整经、编织、缝剪、包装、仓储、物流等，实现了全成形服装的全产业链智能化生产和管理。

该项目已获得专利19项，其中发明专利10项；已获软件著作权5项；已获注册的国家驰名商标1件（“五洋”商标）。项目整体技术处于国际先进水平。

该项目系列经编机及智能生产管理系统已累计销售1800余台套，新增销售额超3亿元，新增利润6308万元。项目完成单位及应用单位的新增销售额37.8亿元，新增利润超3亿元，出口创汇500万美元，成果应用推广和经济社会效益良好。该项目实施完成，对数字化经编装备的全成形技术突破及智能生产线管理系统在纺机行业的应用发展具有重要意义。

客观评价

（1）项目鉴定验收意见

lGE2396无缝成形经编机

经国家纺织机械质量监督检验中心检测，该产品符合Q/320412FJC008-2011《GE296型高速双针床经编机》标准规定要求。

经常州市科技局、江苏省经济和信息化委员会和中国纺织工业联合会联合鉴定：

该机采用曲轴连杆与偏心连杆相结合的传动机构，传动平稳、噪音较小；用E28高机号，使织物更加密实，穿着舒适；采用新型智能化工艺设计软件，织物花型更加美观，可模拟成型织物的真实效果，提高工艺设计的效率；采用嵌入式控制系统，使织物编织的动作更加精密、协调；采用故障诊断系统，提高了织物的产品质量，降低了资源消耗和用工成本。该机在技术和性能方面，处于国际同类经编机的先进水平。

lGE2298全成形3D织物经编机

经国家纺织机械质量监督检验中心检测，该产品符合FZ/T 97008 - 2009《双针床经编机》标准规定要求。

经常州市科技局、江苏省经济和信息化委员会和中国纺织工业联合会联合鉴定：

该机实现3D织物编织、间隔距离、花型的一次成形；满足以1500D粗纱为原料的成圈编织，速度可达600横列/分；实现了送经量和即时牵拉密度的完全吻合，确保编织单件不同密度产品的使用需求；实现了整机的集成式在线控制和机电一体化；采用新型电子横移系统，程序的运行速度明显提高，缩短了预处理等待时间，满足了高速信号处理。该机在技术和想能方面处于国际同类经编机的先进水平。

lGE2286双面成形提花经编机

经国家纺织机械质量监督检验中心检测，该产品符合FZ/T 97008 - 2009《双针床经编机》标准规定要求。

经常州市科技局、江苏省经济和信息化委员会和中国纺织工业联合会联合鉴定：

该机实现了绒类织物外型尺寸、绒高、花型的成形编织；实现了双面成形提花绒类织物的编织以及毛纱上任意花型的组合提花；采用双面多拐、多相位曲轴连杆和偏心连杆组合传动机构，优化设计成圈机构运动速度、加速度合理位移曲线，各成圈机件的运动配合更趋于合理，速度可达600横列/分；采用具有模拟仿真功能、可识别Windows画图板意匠图的工艺软件，缩短了工艺设计时间。该机在技术和性能方面，处于国际同类经编机的领先水平。

l经编智能生产线管理系统

经常州市科技局、江苏省经济和信息化委员会和中国纺织工业联合会联合鉴定：

该项目建立了网络化经编智能生产线管理系，通过对生产线组成装备的每个运作环节进行全程的数据采集、传输和控制，实现生产过程的全面信息化管理。建立了产品生产全程跟踪与控制流程，实现从原材料到半成品到成品的可追溯，提高效率，降低成本，减少用工。该系统整体技术达到国内领先水平。鉴定委员会全体成员一致同意其通过新技术鉴定。

（2）与国内外同类技术的主要参数竞争力的比较

该项目产品采用短动程舌针，确保了短纤维纱线的编织，原料适应性广；所生产的服饰产品品种多；机器速度为最高，复合曲轴连杆机构运动平稳、噪音低；采用EBC多速电子送经，为其他同类产品所不能，具有电子横移功能，为其他同类产品所没有。综上对比，该项目产品的主要技术和性能指标处于国际同类产品的先进水平（见鉴定证书）。而且在原料适应性、制备产品种类等方面比国内外同类产品更胜一筹，但是价格却不到国外产品的三分之一，具有很高的性价比。综合而言，该项目产品具有较强的竞争力。

（3）获奖情况

2016，基于互联网+全成形智能化经编装备及生产技术，中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖；

2012，GE2396无缝成型经编机，江苏省优秀新产品金奖；

2013，GE2396无缝成型经编机，江苏省高新技术产品；

2014，GE2298全成形3D织物经编机，江苏省高新技术产品；

2014，GE2286双面成形提花经编机，江苏省高新技术产品。

推广应用情况

（1）无缝成型经编机

本公司是国内最早研发全成形智能化经编装备的企业，并有产品在国内企业中批量应用。本项目产品无缝成形经编机已被多家用户厂家应用，用于生产各类高档无缝全成形产品。截止到2015年，本项目产品已累计销售100台，实现销售11000万元。

该项目产品获得国家发改委、财政部、工信部十二五首批智能制造装备发展专项第一批支持（发改办高技【2011】2548号）和江苏省科技成果转化资金招标项目支持（苏财教【2013】189号）。

（2）3D织物经编机

本项目产品具有高速、稳定、高质量、低噪音等优良性能，可编织全成形立体结构经编织物，每台销售价为76万元左右，仅为同类进口产品的三分之一，具有较强的市场竞争力，因此市场前景广阔。截止到2015年，本项目产品已累计销售110台，实现销售8360万元。

（3）GE2286双面成形提花经编机

本项目产品可用于编织服装面料、家纺面料等高档纺织品，其经编织物具有一次成形、时尚、立体感强、适应性广等优点，机器运行平稳，生产效率高，变换花型品种快捷，使用维护方便。截止到2015年，本项目产品已累计销售90台，实现销售7200万元。

预计到2017年，全成形智能化经编装备的市场需求量将超过300台/年。全成形针织服装将达到10亿件/年以上的生产销售规模。

主要知识产权证明目录

知识产权类别知识产权具体名称国家（地区）授权号

1发明专利一种用于全成形服装生产的经编机中国ZL201310176791.9

2发明专利一种经编机的导纱装置中国ZL200710190734.0

3发明专利梳栉横移的驱动装置中国ZL200710190735.5

4发明专利一种经编机摇架装置中国ZL201410633742.8

5发明专利一种经编机连杆传动保护装置中国ZL201410628492.9

6发明专利一种双针床经编机曲轴润滑冷却系统中国 ZL201110333699.X

7发明专利一种便于张力控制的经编机中国ZL201310151672.8

8发明专利一种经编机减振装置中国ZL201410634050.5

9软件著作权针织智能工厂管理系统中国2015R11S073846

10软件著作权多维精协嵌入式控制系统中国2015R11S072748

主要完成人情况

1、王敏其，男，高级经济师，五洋纺机有限公司。项目技术及产业化负责人，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：成果鉴定证书[附件4]，授权国家发明专利[1-8]，软件著作权[9-10],2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

2、陈南梁，男，教授，东华大学。负责项目总体设计，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见成果鉴定证书[附件6]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

3、王云良，男，教授，常州机电职业技术学院。项目技术负责人之一，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见成果鉴定证书[附件6]，见产业合作[附件7]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

4、顾卫杰，男，副教授，常州机电职业技术学院。排名第四。负责经编工艺设计及控制，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见成果鉴定证书[附件6]，见产业合作[附件7]等。

5、王水，男，工程师，五洋纺机有限公司。排名第五。负责经编机设计及智能控制，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见成果鉴定证书[附件4]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

6、施皓，男，副研究员，常州机电职业技术学院。排名第六。负责生产管理系统设计及研发，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见产业合作[附件7]等。

7、高燕，女，五洋纺机有限公司。排名第七。负责经编机设计及加工，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见成果鉴定证书[附件4]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

8、蒋金华，男，副教授，东华大学。排名第八。负责经编工艺设计及控制，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见成果鉴定证书[附件6]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

9、王菡珠，女，工程师，五洋纺机有限公司。排名第九。负责经编机设计及加工，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见成果鉴定证书[附件4]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

10、程凌，男，工程师，五洋纺机有限公司。负责经编机设计及知识产权，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见成果鉴定证书[附件4]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等

主要完成单位及创新推广贡献

1、五洋纺机有限公司

作为项目主要承担单位，作为行业双针床经编机领军企业，主要负责全成形系列经编机研制工作。项目设计了1、 研发并应用了双面短动程舌针多维编织和智能控制技术，实现了单台设备能生产以化学及天然纤维为原料的全成形系列服饰产品；2、 研发了高机号（E30及以上）全成形编织技术，实现了细密全成形服饰产品的编织，织物密度达到20cpc。3、 采用了高机号全成形贾卡技术，实现了全成形产品的成形、任意花型组合的提花要求，响应速度达到了10ms。4、 研发并应用了双面复合式组合连杆机构的多目标优化设计技术，改善了机构的运动学与动力学特性，实现了短动程舌针的双面编织功能。5、基于高机号编织适合人体结构特征全成形产品，研发了编织适合人体结构特征的多速多段电子送经、电子牵拉控制技术。6、基于研发的多维精协嵌入式的智能控制技术,实现了整机机电一体化高速、高精度协调控制，提高了整机的智能化水平。7、基于物联网技术的经编全成型生产线智能化、网络化管理与控制，使经编智能生产为行业转型升级提供强有力的支撑。项目已授权发明等专利10项，软件著作权5项。项目的完成促进了传统纺织机械的发展，是高性能智能化纺织机械重大技术装备与基于互联网+经编技术的一个重大突破，可以打破国外同类设备的垄断局面，对提升我国高端纺织机械的智能制造水平和国际竞争力具有重大战略意义。

2、东华大学

作为项目参与主要单位，与五洋纺机建立了长期产学研合作机制和联合研发中心，在机械、纺织技术、经编技术等方面实行强强联合，多位资深专家作为公司的技术顾问，多次派科研骨干（硕士、博士）到公司挂职实习、联合设计研发。主要围绕全成形经编机技术及装备展开，突破了无缝成型经编机一些列关键技术、装备机构设计制造技术和经编产品工艺设计等创新技术。在原有技术的基础上对全成形经编机的成圈曲线进行了优化，各成圈部件的运动配合更趋合理，运动部件的曲线更加平稳，送经机构研究及各种机构改进与完善。各成圈部件的运动配合更合理；应用三维软件对曲轴的静平衡模拟设计，利用三维仿真软件对整机进行动态仿真运动模拟运算，优化整机的结构，对运动配合曲线进行模拟、完善，实现配合的最优化；设计了曲轴相同曲轨的同步性；整机结构合理、紧凑，设备保全、调试简单方便。

在项目实施的推动作用下，学校与合作单位之间开发产业关键技术研究，有效地促进了产学研的结合，极大推动了合作企业产品的市场竞争力。课题攻关的多项技术成果被认定为江苏省高新技术产品，江苏省重点推广应用的新产品等，具有很大的经济和社会效益。

3、常州机电职业技术学院

作为项目主要参与单位，与五洋纺机建立了长期产学研合作机制和联合研发中心，在机械、纺织技术、经编技术等方面实行强强联合，多位资深专家作为公司的技术顾问，多次派科研骨干及学生到公司挂职实习、联合设计研发。主要围绕全成形经编机技术及装备展开，突破了无缝成型经编机一些列关键技术、装备机构设计制造技术和经编产品工艺设计等创新技术。创新了基于物联网的高效智能化生产线，整体由整经设备、智能化经编设备、缝剪设备、染色设备、定型设备、自动包装设备组成。通过各类传感器、监控设备实现对生产线运行时产生的各种信息进行采集，通过网络传输至服务器进行存储，再由软件系统进行分析、管理以及输出，实现生产线的智能化和远程监控、信息交换，极大的保证了产品质量，提高了生产效率。

完成人合作关系说明

王敏其，排名第1，项目技术及产业化负责人。合作时间2011-2016，合作方式包括产业合作、共同知识产权、共同获奖；合作成果包括专利、成果鉴定证书、获奖等；证明材料：见成果鉴定证书[附件4]，授权国家发明专利[1-8]，软件著作权[9-10],2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

陈南梁，排名第2，负责项目总体设计，合作时间2011-2016，合作方式包括共同立项、共同专利、产业合作、共同获奖；合作成果包括专利、成果鉴定证书、获奖等；证明材料：见成果鉴定证书[附件6]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

王云良，排名第3，项目技术负责人之一。合作时间2011-2016，，共同立项、共同专利、产业合作、共同获奖；合作成果包括专利、成果鉴定证书、获奖等；证明材料：见成果鉴定证书[附件6]，授权国家发明专利[8]，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

顾卫杰，排名4，负责经编工艺设计及控制，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见成果鉴定证书[附件6]，见产业合作[附件7]等。

王水，排名第5，负责经编机设计及智能控制。合作时间2011-2016，合作方式包括产业合作、共同知识产权、共同获奖；合作成果包括专利、成果鉴定证书、获奖等；证明材料：见成果鉴定证书[附件4]，授权国家发明专利[5-6]，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

施皓，排名第6，负责生产管理系统设计及研发，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见产业合作[附件7]等。

高燕，排名第7，负责经编机设计及加工。合作时间2011-2016，合作方式包括产业合作、共同知识产权、共同获奖；合作成果包括专利、成果鉴定证书、获奖等；证明材料：见成果鉴定证书[附件4]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

蒋金华，排名第8。负责经编工艺设计及控制，在本项目技术创造性工作中对创新点1-3均有贡献。创造性贡献及成果见支撑材料：见成果鉴定证书[附件6]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

王菡珠，排名第9，负责经编机设计及加工。合作时间2011-2016，合作方式包括产业合作、共同知识产权、共同获奖；合作成果包括专利、成果鉴定证书、获奖等；证明材料：见成果鉴定证书[附件4]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。

程凌，排名10，负责经编机设计及知识产权。合作时间2011-2016，合作方式包括产业合作、共同知识产权、共同获奖；合作成果包括专利、成果鉴定证书、获奖等；证明材料：见成果鉴定证书[附件4]，授权国家发明专利，2016中华全国工商业联合会科技进步奖一等奖等。